Algoritmos Genéticos com Raspberry Pi – Parte 11 – O Código do Sorteio

Agora que compreendemos a lógica de funcionamento do processo de sorteio dos cromossomos, partiremos para a sua codificação. Para guiar nossos passos, vamos recordar o que precisaremos fazer: Ordenar em ordem crescente a população de cromossomos de acordo com a nota de avaliação de cada um. Determinar a nota relativa de cada cromossomo da população. […]

Temporizador com Retardo de 5 Segundos

Os temporizadores apresentam muitas aplicações no dia a dia e entre os tipos existentes encontram-se os com retardo. Temporizadores com retardo permitem que uma carga seja acionada depois que um determinado tempo tenha decorrido a partir do acionamento do circuito. Um exemplo de aplicação é em duchas de praia em que o chuveiro deve permanecer […]

Contador Johnson de 3 bits com Flip Flops JK

Olá pessoal, a seguir pode ser visto um pequeno vídeo mostrando um contador Johnson síncrono de 3 bits utilizando Flip Flops JK. Nesse tipo de contador os clocks dos Flip Flops são interligados (por isso recebe o nome de síncrono) e as saídas do último Flip Flop são conectadas às entradas do primeiro, servindo como […]

Músculos Artificiais com Elastômeros Dielétricos

Um dos desafios dos pesquisadores envolvidos com trabalhos relacionados à robótica é o desenvolvimento de robôs capazes de interagir com pessoas e realizar atividades complexas realizando movimentos suaves, semelhantes aos realizados por seres humanos. Caso você já tenha parado para observar atentamente a forma como a maioria dos robôs se movimentam, deve ter percebido que […]

Algoritmos Genéticos com Raspberry Pi – Parte 10 – Lógica do Sorteio

Continuando com o desenvolvimento de nosso Algoritmo Genético, depois que a avaliação de cada Cromossomo da população é realizada, o resultado será uma lista contendo todos os indivíduos com suas respectivas notas. Nosso próximo passo será a implementação de um mecanismo de sorteio que seja capaz de gerar uma nova população que privilegie a escolha […]

Sistema Inteligente Para Controle de Iluminação com Algoritmo Genético.

Esta é uma demonstração de um Sistema Inteligente para o controle de iluminação que utiliza um algoritmo de Inteligência Artificial, mais especificamente um Algoritmo Genético, com o objetivo de minimizar o consumo de energia elétrica garantindo o fornecimento de uma potência mínima de iluminação por cômodo de uma construção qualquer. O algoritmo foi desenvolvido utilizando […]

Algoritmos Genéticos com Raspberry Pi – Parte 9 – A Função de Fitness

Chegou o momento de codificarmos uma função de Fitness para nosso Algoritmo Genético que resolverá o problema de encontrar o valor da variável “x” que satisfaça a equação Xˆ3 = 15 proposto no artigo anterior desta série. Como já foi dito, partirei do princípio de que você possui conhecimentos básicos de Programação Orientada a Objetos, […]

Algoritmos Genéticos com Raspberry Pi – Parte 8 – De Binário para Inteiro.

No artigo passado, começamos a entender como funciona o bloco responsável pela Seleção dos Mais Aptos do fluxograma do Algoritmo Genético. Avançamos bastante ao compreendermos por que é preciso postergar a codificação da função de Fitness para permitirmos que a classe que estamos criando possa ser reutilizada na resolução de diversos problemas diferentes. A partir […]

Algoritmos Genéticos com Raspberry Pi – Parte 7 – Avaliando Aptidão

Seguindo o nosso fluxograma, após a criação da População Inicial do Algoritmo Genético precisaremos desenvolver o método responsável pela Seleção dos Mais Aptos, ou seja, o código que será capaz de avaliar quais Cromossomos da população terão mais chances de serem escolhidos para se reproduzirem gerando herdeiros potencialmente melhores que seus genitores. A principal ideia […]

Algoritmos Genéticos com Raspberry Pi – Parte 6 – Gerando População

Se você observar o fluxograma apresentado na Parte 2 desta série notará que o primeiro bloco funcional do nosso Algoritmo Genético foi chamado de “População Inicial”, ou seja, é um bloco responsável pela geração de uma população inicial de Cromossomos. Compreender a necessidade e a importância deste bloco é algo bastante intuitivo, afinal de contas, […]