Robô / Carrinho seguidor de linha com Arduino

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Como citar esse artigo: VERTULO, Rodrigo Cesar. Robô / Carrinho seguidor de linha com Arduino. Disponível em: <http://labdeeletronica.com.br/robo-carrinho-seguidor-de-linha-com-arduino/>. Acessado em: 31/10/2025.


No vídeo abaixo pode ser visto um robô / carrinho seguidor de linha desenvolvido por mim e alguns colegas do curso de Engenharia Eletrônica da Faculdade de Engenharia da Fundação Santo André. O projeto foi desenvolvido utilizando a plataforma Arduino e as tecnicas utilizadas durante seu desenvolvimento foram baseadas nos seguintes artigos publicados aqui no Laboratório de Eletrônica:

 

Controlando motores DC com o Arduino: http://labdeeletronica.com.br/motordc-e-arduino/

Controle de velocidade de motor DC com o Arduino: http://labdeeletronica.com.br/controle-de-velocidade-arduino/

Sensor de linha com Arduino: http://labdeeletronica.com.br/sensor-de-linha-arduino/

 

Espero que gostem do resultado e se desejarem receber mais informações sobre o projeto basta colocar um comentário logo abaixo do vídeo.

 

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https://circuito-integrado-555.labdeeletronica.com.br/

Foto do autor

O Prof. Rodrigo Vertulo é Bacharel em Ciência da Computação e Engenharia Eletrônica, especialista em Engenharia de Software e Técnico em Eletroeletrônica há quase 30 anos. Atuou durante mais de 10 anos como Engenheiro de Software na IBM do Brasil, também foi pesquisador na Universidade Federal de São Paulo e Professor Universitário na Fatec de São Caetano do Sul do Centro Paula Souza. Tem experiência profissional de quase três décadas na área de Ciência da Computação e vasta experiência em projetos de Engenharia Eletrônica.


Comentários

  • Thiago Vasconcelos
    Responder

    Olá, boa noite. Parabéns pelo trabalho!
    Gostaria de fazer uma pergunta sobre a pista utilizada. Vocês poderiam disponibilizar o arquivo para fazermos nosso teste?
    Obrigado.

  • CARLOS EDUARDO DOS REIS
    Responder

    Preciso de ajuda com sensor segue linha