Um dos desafios dos pesquisadores envolvidos com trabalhos relacionados à robótica é o desenvolvimento de robôs capazes de interagir com pessoas e realizar atividades complexas realizando movimentos suaves, semelhantes aos realizados por seres humanos. Caso você já tenha parado para observar atentamente a forma como a maioria dos robôs se movimentam, deve ter percebido que […]
Sempre que nos deparamos com robôs de qualquer tipo acabamos nos impressionando, ainda mais quando os mesmos assumem aparências antropomórficas, ou seja, quando se parecem com seres humanos. Para quem não sabe, a empresa Google, além de atuar desenvolvendo soluções em software para ambiente Web, dispositivos Android, entre outros, também possui uma equipe para realizar pesquisa […]
O uso de motores na automação de processos industriais é uma realidade incontestável e a presença dos diversos modelos de motores é facilmente notada nos variados tipos de máquinas que “populam” os parques industriais, sendo, inclusive, intensamente utilizados nos robôs industriais como principal elemento de movimentação desses equipamentos. Os motores em geral possuem duas características muito […]
Há tempos que os robôs deixaram de ser personagens dos filmes de ficção científica e passaram a fazer parte do dia a dia das pessoas, especialmente no setor industrial. É praticamente impossível de se encontrar nos dias de hoje indústrias de médio e grande porte que não tenham ao menos um de seus processos produtivos […]
O LabDeEletrônica já publicou aqui um post que apresenta centenas de mecanismos que podem ser utilizados em projetos de robótica e automação. Agora publicamos mais um site contendo mais de 500 outros mecanismos que podem ser utilizados nos mais variados projetos de mecatrônica. O mais interessante sobre este site é que muitos dos mecanismos são apresentados […]
Não importa qual é a sua área da Engenharia, cedo ou tarde você poderá precisar se envolver com algum tipo de mecanismo. Milhares de mecanismos já foram criados para resolverem os mais diversos tipos de problemas e esses conjuntos são utilizados principalmente em projetos de automação e controle, podendo economizar muito o tempo de projetistas […]
Algum tempo atrás eu e alguns amigos projetamos e construímos um carrinho autônomo seguidor de linha na faculdade de engenharia Fundação Santo André. O objetivo era fazer com que o carrinho fosse capaz de cumprir qualquer circuito formado por uma linha preta sobre um fundo branco, ou seja, não buscava-se velocidade e sim precisão. O […]
No vídeo abaixo pode ser visto um robô / carrinho seguidor de linha desenvolvido por mim e alguns colegas do curso de Engenharia Eletrônica da Faculdade de Engenharia da Fundação Santo André. O projeto foi desenvolvido utilizando a plataforma Arduino e as tecnicas utilizadas durante seu desenvolvimento foram baseadas nos seguintes artigos publicados aqui no […]
A utilização de robôs para a exploração de locais inseguros para seres humanos vem sendo cada vez mais frequente. Estes equipamentos são criados para se comportarem de forma autônoma e responderem de acordo com o ambiente em que se localizam sem qualquer intervenção de um operador humano. A tecnologia utilizada nestes robôs é, geralmente, bastante […]