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Carrinho Seguidor de Linha com Arduino

Algum tempo atrás eu e alguns amigos projetamos e construímos um carrinho autônomo seguidor de linha na faculdade de engenharia Fundação Santo André. O objetivo era fazer com que o carrinho fosse capaz de cumprir qualquer circuito formado por uma linha preta sobre um fundo branco, ou seja, não buscava-se velocidade e sim precisão. O […]

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Robô / Carrinho seguidor de linha com Arduino

No vídeo abaixo pode ser visto um robô / carrinho seguidor de linha desenvolvido por mim e alguns colegas do curso de Engenharia Eletrônica da Faculdade de Engenharia da Fundação Santo André. O projeto foi desenvolvido utilizando a plataforma Arduino e as tecnicas utilizadas durante seu desenvolvimento foram baseadas nos seguintes artigos publicados aqui no […]