Carrinho Seguidor de Linha com Arduino

Acessado 9047 vezes.
Como citar esse artigo: VERTULO, Rodrigo Cesar. Carrinho Seguidor de Linha com Arduino. Disponível em: <http://labdeeletronica.com.br/carrinho-seguidor-de-linha-com-arduino/>. Acessado em: 08/05/2026.

Algum tempo atrás eu e alguns amigos projetamos e construímos um carrinho autônomo seguidor de linha na faculdade de engenharia Fundação Santo André. O objetivo era fazer com que o carrinho fosse capaz de cumprir qualquer circuito formado por uma linha preta sobre um fundo branco, ou seja, não buscava-se velocidade e sim precisão. O resultado é o mostrado abaixo. Quem já tentou criar um projeto deste tipo notará que não trata-se de um circuito trivial, ainda mais nas “curvas” de noventa graus e no trecho com ângulo negativo.

Logo abaixo do vídeo você poderá encontrar links para algumas vídeo aulas e tutoriais aqui do Laboratório de Eletrônica que lhe poderão ser úteis no caso de você desejar criar algo do tipo. Além disso, também há um link para o vídeo que mostra a primeira versão do carrinho seguidor de linha.
 
 

 
 
Primeira versão do carrinho: http://labdeeletronica.com.br/robo-carrinho-seguidor-de-linha-com-arduino/

Controlando motores DC com o Arduino: http://labdeeletronica.com.br/motordc-e-arduino/

Controle de velocidade de motor DC com o Arduino: http://labdeeletronica.com.br/controle-de-velocidade-arduino/

Sensor de linha com Arduino: http://labdeeletronica.com.br/sensor-de-linha-arduino/