separadora

Separadora de M&Ms com Arduino




Esta máquina separa os M&Ms (ou qualquer outro doce semelhante) de acordo com sua cor. A cor de cada doce é identificada colocando-o em copos individuais. A máquina é completamente autônoma e é capaz de separar 1.5kg de doces em aproximadamente 5 minutos. Ela foi desenvolvida utilizando a plataforma Arduino Uno, sensores de cor, sensor de distância, servo motores, tubos plásticos e algumas peças produzidas em impressora 3D. O software de controle é baseado em programação em tempo real utilizando processamento de eventos baseado em máquinas de estados finitos.

Fonte: http://www.adafruit.com/blog/

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