Circuito Sensor de Presença com IR

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Como citar esse artigo: VERTULO, Rodrigo Cesar. Circuito Sensor de Presença com IR. Disponível em: <http://labdeeletronica.com.br/circuito-sensor-de-presenca-com-ir/>. Acessado em: 20/03/2025.

Neste artigo você aprenderá a montar um projeto, utilizando o sensor de presença LDE-KT01 e o Arduino, que poderá ser utilizado, por exemplo, para montagens que precisem identificar e/ou contar a presença de objetos. O módulo utilizado é de fabricação do Laboratório de Eletrônica e por possuir um baixo custo, alta sensibilidade e ser fácil de utilizar, apresenta uma excelente relação custo/benefício para aqueles que precisam montar projetos que fazem uso de sensores de presença.

O módulo LDE-KT01 tem seu funcionamento baseado no Led Infravermelho TIL32 e no phototransistor TIL78. O módulo também utiliza-se de um amplificador operacional LM741. A alimentação do módulo é feita com tensões entre 5V e 6V e sua sensibilidade, dependendo do material do objeto a ser identificado, pode chegar a até 15cm.

No módulo é possível notar a presença de um Led vermelho que permanece ligado com a luz emitida em baixa intensidade quando nenhum objeto é identificado e com alta intensidade quando algum objeto é identificado. Ao lado do Led vermelho existem dois terminais, sendo que aquele próximo à borda da placa é o Terra e o outro é o +Vcc. O terceiro terminal, mais acima e isolado, é um pino de sinal que pode ser utilizado, por exemplo, em conjunto com um microcontrolador e que apresentará tensões diferentes para os casos em que um objeto é ou não identificado.

O projeto que montaremos neste artigo para demonstrar o funcionamento do módulo LDE-KT01 consistirá em um contador de objetos que exibirá no Serial Monitor do Arduino a contagem de objetos identificados pelo sensor. Este mesmo projeto poderá ser adaptado facilmente por você para exibir a contagem, por exemplo, em um display de 7 segmentos ou em um display de LCD.

Para montar este projeto você precisará dos seguintes materiais:

1 – LDE-KT01

1 – Arduino Uno

Fios para conexão

A montagem do projeto deve ser feita conforme é mostrado a seguir:

Como pode ser observado na imagem acima, o fio de alimentação (vermelho) deverá ser conectado ao pino do Arduino que fornece 5V. O fio de terra (preto) deverá ser conectado a uns dos pinos de terra (GND) do Arduino. Finalmente, o fio azul (sinal) deverá ser conectado a um dos pinos A/D do Arduino (nesse exemplo foi utilizado o pino A0).

Após realizar a montagem, você deverá criar o seguinte código no Arduino.

[C]
#define objPresente 700

int contaObjs = 0;

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(A0, INPUT);
}

void loop(){
int valorLido = analogRead(A0);

if(valorLido >= objPresente){
contaObjs = contaObjs + 1;

Serial.print(“Objetos Identificados: “);
Serial.println(contaObjs);

while(valorLido >= objPresente){
valorLido = analogRead(A0);
}
}
}
[/C]

 

Na linha 1 foi criada uma constante chamada objPresente com o valor 700. Esse valor equivale à tensão lida pela porta A0 do Arduino quando algum objeto for posicionado na frente do sensor de presença LDE-KT01. Na linha 3 foi criada a variável contaObjs que funcionará como um contador para os objetos identificados pelo sensor de presença. Na rotina setup, a comunicação Serial foi configurada e o pino A0 definido como entrada, afinal de contas, é por ele que o sinal vindo do módulo LDE-KT01 será lido. Na linha 11, já dentro da rotina loop, foi criada a variável valorLido que ficará responsável por armazenar o valor digitalizado da tensão lida pelo pino A0. Na linha 13 é verificado se valorLido é maior ou igual que a constante objPresente. Se o valor presente no pino A0 ultrapassar o limite definido por objPresente, significa que há um objeto presente na frente do sensor de presença. Ocorrendo isso, na linha 14 a variável contaObjs é incrementada em uma unidade, representando a contagem de mais um objeto, e é impresso no Serial Monitor do Arduino a contagem obtida até o momento (linhas 16 e 17). O while da linha 19 serve para interromper a contagem até que o objeto que está na frente do sensor de presença seja removido para então uma nova contagem ser permitida.

Após transferir o código acima para o seu Arduino e montar o circuito conforme apresentado, você deverá obter um resultado semelhante ao apresentado abaixo.